近日，中國煤科煤科院完成的“煤礦本安型智能巡檢機(jī)器人成套技術(shù)裝備”“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗(yàn)裝置”“20000kN液壓支架立柱動(dòng)載過載試驗(yàn)技術(shù)及裝備”3項(xiàng)科技成果通過中國安全生產(chǎn)協(xié)會(huì)鑒定，均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
“煤礦本安型智能巡檢機(jī)器人成套技術(shù)裝備”項(xiàng)目，旨在實(shí)現(xiàn)人工巡檢有效替代。該項(xiàng)目突破了結(jié)構(gòu)小型化、本安低功耗模塊化、鋰電池復(fù)合均衡等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出超長續(xù)航掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單次7km超長距離巡檢；突破了巡檢機(jī)器人無線充電和自主除塵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的免維護(hù)巡檢；提出了礦井圖像超分辨率重建數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法和運(yùn)動(dòng)模糊圖像矯正算法，實(shí)現(xiàn)巡檢圖像的特征增強(qiáng)和數(shù)據(jù)擴(kuò)充、運(yùn)動(dòng)模糊圖像可控修復(fù)。目前該項(xiàng)目成果已在伊泰集團(tuán)、蒙發(fā)集團(tuán)、匯能集團(tuán)等多家煤炭企業(yè)推廣應(yīng)用，系統(tǒng)運(yùn)行高效穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益雙贏。
“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗(yàn)裝置”項(xiàng)目，主要針對(duì)大型電氣設(shè)備防爆安全性能驗(yàn)證能力不足的問題，開發(fā)了瞬態(tài)高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應(yīng)力工況4.5MPa的沖擊壓力；研發(fā)出多元?dú)怏w混合配氣技術(shù)，可進(jìn)行CH4、H2等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差＜±1%，補(bǔ)足了傳統(tǒng)直混配氣技術(shù)造成的氣體浪費(fèi)和混合不均現(xiàn)象的技術(shù)短板；創(chuàng)新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了爆炸過程及參數(shù)精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。本項(xiàng)目研究成果為煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)管監(jiān)察、煤礦安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范制（修）訂提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
“20000kN液壓支架立柱動(dòng)載過載試驗(yàn)技術(shù)及裝備”項(xiàng)目突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術(shù)，試驗(yàn)系統(tǒng)超高壓快速釋放技術(shù)和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術(shù)等3大技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了液壓支架立柱動(dòng)載過載試驗(yàn)、中心過載性能試驗(yàn)等試驗(yàn)?zāi)芰θ采w，能夠全面滿足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)條件要求。該項(xiàng)目研究成果已成功應(yīng)用于礦山支護(hù)設(shè)備安全準(zhǔn)入分析驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室，為液壓支架立柱的研發(fā)設(shè)計(jì)提供了科學(xué)的測試驗(yàn)證手段，從根本上解決了我國目前大缸徑液壓支架立柱動(dòng)載過載性能檢測檢驗(yàn)與試驗(yàn)研究的關(guān)鍵技術(shù)問題，有效促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)改進(jìn)與性能提升，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
